사이언스로봇
 
  유아용 - 아이디어    
  유아용 - 플레이    
  초등용 - 드림    
  초등용 - 스마트    
  로보티즈 IoT    
  중고등용-스템    
  로보티즈 미니    
  중고등용 - 바이올로이드    
  전문가용 - 로봇플랫폼    
  부품    
  부품-케이블    
  부품-6mm부품(드림,스마트)    
  부품-프레임    
  부품-센서,통신    
  부품- 전원,배터리,제어기    
  부품-모터류    
  부품-기타    
  서적/공구/기타    





H42-20-S300-R 요약정보 및 구매

제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
모델 902-0081-000
판매가격 1,650,000원
회원가격 1,650,000원
배송비결제 주문시 결제

상품의 재고가 부족하여 구매할 수 없습니다.

상품 정보

상품 기본설명

상품 상세설명

구매문의
  • ㈜로보티즈 국내사업부
  • 070-8671-2604
  • korea@robotis.com
 
 
 [902-0081-000] H42-20-S300-R
 
 
■ 특징
 
  • DYNAMIXEL PRO는 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 일체형 로봇 구동장치 입니다.
  • 사이클로이드 감속기를 사용
  • 위치, 속도, 전류 등 3가지 방식의 제어를 알고리즘을 사용
  • 전류 센싱을 통한 토크 제어
  • PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성
  • 정밀 제어:  최대 303,750(1회전)의 높은 분해능을 사용
  • 다양한 옵션 프레임 : 사용자가 원하는 모양으로 주문 제작할 수 있는 시스템을 구축, 사용자는 주문 프로그램을 통해서 자신에게 알맞는 프레임을 선택하고 구멍 또는 나사산 가공을 추가로 주문, 옵션 프레임의 주문만으로 사용자는 자신이 원하는 형태의 로봇을 기계가공 없이 제작가능
 
 
■ 기본 구성품
 
구성품
수량
다이나믹셀 프로
H42-20-S300-R
1개
케이블
4P 케이블 600MM
2개
볼트
렌치볼트 (WB M3*8)
20개
 
 
■ H/W 사양
 
모델명
H42-20-S300-R
무게
340g
크기
42x42x84(mm)
Rated voltage
24 V
No load speed
28.3 RPM
No load current
0.61 A
Standby Current
70 mA
Continuous operation
Speed
15.59 RPM
Torque
5.596 Nm
Current
1.989 A
Resolution
303,750 Step/turn
Gear ratio
304
Backlash
3.5 arcmin
Interface
RS-485
Operating temperature
5~55℃
 
 
■ 출고시 기본 설정
 
  • ID : 1
  • 통신속도(Baud Rate) : 1 (57600bps)
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
 
 
■ 장착 가능한 제품
 
  • 인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)
  • 프레임 : FRP42-A110K, FRP42-H110K, FRP42-H120K, FRP42-I110K
 
 
■ 주의
 
  • H42-20-S300-R 은 RS-485 통신 방식을 지원합니다.
  • H42-20-S300-R 은 Straight 타입의 감속기어가 장착되어 있습니다.
  • 기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)
 
 
 ■ 제어 환경
 
 
 
 
 
 
 

상품 정보 고시

제품소재 상품페이지 참고
색상 상품페이지 참고
치수 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
세탁방법 및 취급시 주의사항 상품페이지 참고
제조연월 상품페이지 참고
품질보증기준 상품페이지 참고
A/S 책임자와 전화번호 상품페이지 참고

사용후기

등록된 사용후기

사용후기가 없습니다.

상품문의

등록된 상품문의

상품문의가 없습니다.

배송정보

- 주문 당일은 배송되지 않습니다.
  (당일 17시 이전까지 주문은 다음 날 출고, 17시 이후 주문은 이틀 후 출고 / 휴일 제외)
- 퀵서비스 배송은 주문시 비고란에 적어주시면 다음날 출고 가능합니다.
  단, 배송비는 수령자가 착불로 부담하여야 합니다.
- 로보티즈로 방문하셔서 현장 구매 및 수령은 불가능합니다.
- 방문 수령을 원하실 경우, 쇼핑몰로 주문 후 비고란에 [방문 수령 희망]이라고 작성해 주시면 주문 다음날 17시~18시
   사이에 로보티즈에서 직접 수령 가능합니다. (단, 일부 품목 제외)
- 배송기간 : 입금 확인 후 4 ~ 10일 (도서/산간지역의 경우 2 ~ 3일 정도 추가 소요)
                     공휴일은 배송기간에 포함되지 않음.
- 배송지역 : 전국
- 배 송 비 : 결제액 5만원 이상 무료, 5만원 이하 고객부담 (2,500원)
- 배송조회 : 본 쇼핑몰 로그인 후 주문 배송 조회 또는 Mypage 메뉴를 통해 확인 가능합니다.
                  주문 제품의 발송 후 고객님께 이메일로 전달된 운송장 번호로 조회하시면 실시간으로 택배화물의
                  이동 상황을 확인(실시간배송조회/화물추적)할 수 있습니다.
- 주의 : 무통장입금의 경우 해당 주문일 기준 3일 (토,일,연휴기간 제외) 이내에 입금예정일을 잡으셔야 하며,
            입금예정일 내에 입금확인되지 않을 경우 자동으로 주문취소 처리되오니 이점 착오없으시기 바랍니다.
 
[주문취소]
- 결제 완료된 주문을 취소할 경우 당사에 연락을 주시면 즉시 환불 처리 해 드립니다. (TEL : 070-8671-2601)

교환/반품

[교환 / 환불]
- 구매하신 제품에 대해 교환 / 환불을 원하실 경우 제품이 최초 배송한 상태와 동일한 상태에서 구매하신 후
     30일 이내라면 언제라도 100% 교환 / 환불해 드립니다.
     (인터넷 사이버몰 이용표준약관 제14조환급, 반품 및 교환 규정에 의거)
- 환불은 제품 반송 완료 후 3일 이내 처리(카드승인 취소 및 온라인 무통장 입금 등) 해 드립니다.
 
[교환 및 반품이 불가능한 경우]
- 고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우
     단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외
- 고객님의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우
- 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우

관련상품

등록된 상품이 없습니다.