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DYNAMIXEL AX-18A 벌크팩 (6개) 요약정보 및 구매

상품 선택옵션 0 개, 추가옵션 0 개

제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
모델 902-0044-001
판매가격 440,000원
회원가격 440,000원
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선택된 옵션

  • DYNAMIXEL AX-18A 벌크팩 (6개) (+0원)

상품 정보

상품 기본설명

상품 상세설명

■ 특징
 
 - 부속 악세서리를 제외한 AX-18A 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
 
 - 프레임 등을 직접 제작하시는 분들에게 추천합니다.
 
 - 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.
 
 - 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
 
 - 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.
 
 
■ 기본 구성품
 
구성품
수량
다이나믹셀
AX-18A
6개
B01-HORN
6개/기본장착
* 악세서리 부품 별매
 
 
■ H/W 사양
 
모델명
AX-18A
무게
54.6g
크기
32mm x 50mm x 40mm
기어비
254 : 1
Operation Voltage (V)
12
Stall Torque (N.m)
1.8 (12V)
Stall Current (A)
2.2
No Load Speed (RPM)
97 (12V)
 
Motor
Coreless Motor
최소 제어각
약 0.29° x 1,024
동작 범위
관절모드 : 300°
바퀴모드 : Endless turn
사용 전압 범위
9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
동작 온도
-5°C ~ 70°C
통신 방식
Digital Packet
프로토콜
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)
TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID
254 ID (0~253)
통신 속도
7843bps ~ 1 Mbps
피드백 기능
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
재질
케이스 : Engineering Plastic
기어 : Engineering Plastic + Metal (기어 4번)
위치센서
Potentiometer
 
 
출고시 기본 설정
 
  - ID : 1
 
  - 통신속도 : 1Mbps
 
 (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
 
 
장착 가능한 제품
 
  - 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700

  - 인터페이스 : USB2Dynamixel

  - 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임
 
 
■ 제어 환경
 
 - 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
 
 - C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드
 
 
■ 도면 다운로드
 

상품 정보 고시

제품소재 상품페이지 참고
색상 상품페이지 참고
치수 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
세탁방법 및 취급시 주의사항 상품페이지 참고
제조연월 상품페이지 참고
품질보증기준 상품페이지 참고
A/S 책임자와 전화번호 상품페이지 참고

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   사이에 로보티즈에서 직접 수령 가능합니다. (단, 일부 품목 제외)
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