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DYNAMIXEL RX-24F 요약정보 및 구매

상품 선택옵션 0 개, 추가옵션 0 개

제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
모델 902-0006-000
판매가격 132,000원
회원가격 132,000원
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선택된 옵션

  • DYNAMIXEL RX-24F (+0원)

상품 정보

상품 기본설명

상품 상세설명

특징
 
  • Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
 
  • 옵션 프레임이나 직접 설계한 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
 
  • 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다
 
  • RX-24F는 RX28 HN07-N101(신형 혼)이 포함되어 있습니다.
 
  • “보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과 동일하게 준수 요망”
 

■ 기본 구성품
 
구성품
수량
다이나믹셀
RX-24F
1개
RX28 HN07-N101
1개
워셔
Thrust Washer (혼 체결용)
1개
케이블
4P 케이블 200MM
1개
볼트/너트
렌치볼트 (WB M2.5*6)
16개
렌치볼트 (WB M2.5*8)
1개
렌치볼트 (WB M2*3)
10개
너트 (NUT M2.5)
18개
 
 
■ H/W 사양
 
모델명
RX-24F
무게
67g
크기
35.5mm x 50.8mm x 41.8mm
기어비
193 : 1
Operation Voltage (V)
12
Stall Torque (N.m)
2.6 (12V)
Stall Current (A)
2.4
No Load Speed (RPM)
126 (12V)
 
Motor
Coreless Motor
최소 제어각
약 0.29° x 1,024
동작 범위
관절모드 : 300°
바퀴모드 : Endless turn
사용 전압 범위
9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
동작 온도
-5°C ~ 70°C
통신 방식
Digital Packet
프로토콜
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)
RS485 Multi Drop Bus
ID
254 ID (0~253)
통신 속도
7843bps ~ 1 Mbps
피드백 기능
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
재질
케이스 : Engineering Plastic
기어 : Full Metal
위치센서
Potentiometer
 
 
■ 출고시 기본 설정
 
  - ID : 1
 
  - 통신속도 : 57600bps
 
 (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
 
 
■ 장착 가능한 제품
 
  • 제어기 : CM-2+, CM-700
  • 인터페이스 : USB2Dynamixel
  • 구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
  • 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
  • 신형 혼 :  RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
  • 신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
 
 
프레임 구매 가이드
 
  • 구형 혼과 신형 프레임은 호환이 안됩니다.
 
  • 구형 혼을 사용하면, 구형 프레임을 구매해야 합니다.
예) RX-28 HN07-N1 Set(구형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H1 Set(구형 프레임)을 구매합니다.
 
  • 구형 혼을 사용하는데 신형 프레임을 사용하려면 신형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.
 
 
■ 제어 환경
 
  - 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
 
  - C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드
 
 
■ 도면 다운로드
 
 
 
 
 
 

상품 정보 고시

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색상 상품페이지 참고
치수 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
세탁방법 및 취급시 주의사항 상품페이지 참고
제조연월 상품페이지 참고
품질보증기준 상품페이지 참고
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